手術支援ロボット「ダビンチＸｉ」について

2023/01/04

厚木市立病院は手術支援ロボット「ダビンチＸｉ」を導入しております。

手術支援ロボット「ダビンチ」とは

手術支援ロボットは、本体、操作台及び助手用モニターで構成され、術者は３Ｄモニターを見ながら本体を遠隔で操作し手術を行います。手指の動きをロボットアームの鉗子（かんし）に連動させて再現するもので、従来の腹腔鏡手術に比べ操作性に優れています。
また、傷口が小さいなど、体への負担が少なくなるほか、より正確な手術を行うことにより、医療安全上のリスクを低減することができます。

ロボット支援手術の特徴

人の手首を凌駕する繊細な動きが可能
3Ｄによる立体視が可能
手振れのない精密な操作が可能
出血が少ない（輸血は極めて稀）
傷口が小さいため、術後の疼痛が少なく、回復が早い傾向にある
身体的な機能を温存できる可能性が向上

3本のアームがコントローラーを通して術者の手の動きを正確に再現

診療実績

診療科	術式	病名	R5年度	R6年度
泌尿器科	前立腺悪性腫瘍手術	前立腺癌	33件	27件
外科	直腸切除・切断術、結腸悪性腫瘍手術、胃切除術、胃全摘術	直腸癌、結腸癌、胃癌	23件	34件
産婦人科	腹腔鏡下子宮全摘手術、腹腔鏡下仙骨膣固定術	子宮筋腫、子宮腺筋症、骨盤臓器脱（子宮脱、膀胱瘤、直腸瘤）	0件	33件
合計			56件	94件

※R5年度は8月から手術開始（9か月間）　　※R6年度は、R7年1月までの実績（10か月間）

対象術野

前立腺、腎、直腸、結腸、胃の悪性腫瘍、子宮筋腫、子宮腺筋症、骨盤臓器脱など

導入機種

ダビンチＸｉ

ダビンチを構成する主な３つの機器

①ペイシェントカート

患者さんに接続する機器です。３本のアームと１本のカメラが装着されています。アームにはメスや鉗子などさまざまな種類があり、術者はアームを遠隔で操作して手術を行います。

②ヴィジョンカート

ペイシェントカートのカメラから送られてくる画像を基にハイヴィジョン３Ｄ画像を作成します。作成された画像は、サージョンコンソールを通して術者の眼前に映し出されます。

③サージョンコンソール

術者が操作する機器です。術者は、ヴィジョンカートから送られてくる３Ｄ画像を見ながら、手元にあるコントローラーを操作し、ペイシェントカートのカメラや３本のアームを動かします。

当院医師からのコメント

泌尿器科部長　畠　憲一

泌尿器科

厚木市立病院では、2023年8月に「ダビンチXi」によるロボット支援手術を市内で初めて導入しました。「ダビンチXi」は他の機種とは異なり、”テーブルモーションテクノロジー”により、患者様の乗る寝台とペイシェントカートがします。それにより患者様の体位変換がスムーズに行えるようになり、今までのロボット支援手術よりもさらに安全に手術が行えるようになりました。
2012年に前立腺がんに対するロボット支援手術が日本で最初に保険適用となってから、現在では泌尿器科手術のほとんどがロボット支援手術を保険で受けられるようになっています。さらには泌尿器科のみならず、縦隔腫瘍、肺がん、食道がん、膵がん、胃がん、直腸がん、子宮がん、子宮筋腫などにも保険が認められています。当院でも順次術式を拡大し、多くの患者さんに安全で精度の高い医療を提供していきたいと考えております。

外科上席医長　成廣　哲史

外科

ロボット手術は多くの術式で保険適応となり、消化器外科領域（大腸癌，胃癌）においても着々と普及が進んでいます。その特性（拡大視野・手術機械に関節があり自由度の高い動きが可能・手振れが無いなど）から、2024年度大腸癌治療ガイドラインでは“ロボット支援手術は直腸癌手術の選択肢の1つとして行うことを強く推奨する”という記載が入りました。結腸癌手術および胃癌手術においてもまた、周術期合併症の低下など多くの利点が報告されています。
今後もロボット手術の利点を最大限生かしながら、安全で質の高い医療を皆様に提供していく所存です。ご興味ご不明点なども含め、いつでもお気軽にお声かけ下さい。
（主担当（外科）・・・大腸：成廣、高田／胃：北澤）

産婦人科医長　下舞　和貴子

産婦人科

ロボット手術はその特性（拡大視野・手術機械に関節があり自由度の高い動きが可能・手ぶれがない）により、骨盤深部の操作を得意としております。骨盤臓器脱では通常の腹腔鏡手術よりも、より安全に出血を少なく手術する事が可能です。
また複数回の手術歴がありお腹の中の癒着（組織や臓器がくっつく事）を認める場合も、拡大視野と手ぶれのない動きにより、繊細な剥離操作が可能です。患者さんそれぞれによりロボットが適応するかは変わるため、興味がありましたらいつでも御相談ください。